Si vous n'avez pas de pneus correctement gonflés, vous ne savez pas ce qu'il vous manque. Aucune règle empirique ne peut compenser cela. Le gonflage des pneus est très important et votre meilleure chance est de vous procurer une pompe à chenilles avec valve pour vérifier vos pneus. Faites-le tous les quinze jours, puis tous les mois si vos temps de trajet ne sont pas importants pour vous. Je n'insisterai jamais assez sur l'importance d'avoir une pompe de piste, mais ce n'est pas ce que vous avez demandé.
Plusieurs réponses ont mentionné ici que vous devriez jeter un coup d'œil à la façon dont vos pneus s'écartent lorsque vous roulez à vélo. Il s'agit d'une vérification utile, mais vous devez garder à l'esprit qu'un pneu correctement gonflé n'est pas un pneu plein et qu'il se gonflera de toute façon. Ce n'est que lorsqu'il est très sous-gonflé qu'il présente un gonflement supplémentaire facilement discernable. Mais faites attention à cela, surtout si vous passez sur une bosse et que le vélo “tonne” plus que d'habitude.
Il y a aussi le test du “ride through-the-puddle”. Il s'agit de traverser une flaque d'eau et de se rendre sur une surface sèche, par exemple un trottoir ou un couloir. Si vous regardez la quantité d'eau qui a été laissée derrière vous, vous pouvez avoir une idée comparative de la quantité de votre pneu qui est en contact avec la route. Si vous savez ce que vous attendez et si le sentier est plus épais que cela, par exemple avec beaucoup plus que la crête centrale en contact, vous pouvez alors vouloir sortir la pompe de la piste à nouveau.
Pour revenir à l'idée du poids sur la roue et de l'évasement des pneus, vous pouvez aussi faire rouler votre vélo lentement sur un trottoir et voir combien il se déforme. A vitesse, il le fera plus que dans une situation statique, alors essayez-le lentement et il ne devrait pas y avoir de danger pour vos jantes et de “serpent” dans vos pneus.
Quant à la pression sur le pneu après l'avoir gonflé du mieux que je peux avec une mini-pompe, quand j'arrive à la pompe de piste avec la jauge, je suis toujours surpris du nombre de dizaines de P.S.I. que j'ai manqué. Presser le pneu est une perte de temps.
Si vous aviez des valves de type automobile (ce qui n'est pas le cas), vous pourriez vous procurer ces bouchons de valve que certains ateliers de pièces détachées automobiles vendent. Ils deviennent rouges quand vous perdez 5 à 10 P.S.I. Ils sont bons mais ne sont pas disponibles à Presta à ma connaissance.
Personnellement, je trouve que la meilleure jauge est celle de la moto et de sa vitesse. Sur certaines parties de mon trajet, j'aime aller plus vite que la limite de 20 m.p.h. (car les voitures ne peuvent pas me dépasser à ce moment-là), mais il y a des moments où je ne peux pas atteindre la vitesse prévue, telle qu'elle est mesurée sur l'indicateur de vitesse du vélo. Avec un peu d'air supplémentaire dans les pneus, je peux généralement revenir là où je m'attends à être.