Différence entre les transmissions route et montagne

Fondamentalement, les VTT et les vélos de route ont des pièces de marques différentes (comme deore / XT ; Sora / Utegra etc).

Quelles sont les principales différences entre les 2 types, qui les rendront incompatibles ? Y a-t-il des choses qui diffèrent, mais qui n'affectent pas l'ensemble du système, de sorte que je ne peux en changer qu'une seule pour améliorer mon trajet ?