Comment empêcher le dérailleur arrière de déraper ?

Quelle est la meilleure façon de régler le dérailleur arrière de mon vélo pour qu'il ne dérape pas ? Il semble que chaque fois que je le règle, les vitesses du milieu et du haut sont parfaitement alignées, mais les vitesses du bas ne restent jamais en place. Lorsque je monte une côte, la chaîne continue de glisser sur un rapport et ne reste jamais en place.