Quelle est la poulie de mon dérailleur Shimano STX RC ?

J'ai démonté mon dérailleur arrière pour le nettoyer ; lorsque j'ai retiré les pignons, ils étaient pratiquement identiques ; tous deux noirs comme du jais et recouverts de toutes sortes de graisse noire. Je me suis dit qu'ils étaient identiques, alors je n'ai pas fait attention. Cependant, après un peu de nettoyage, ils se sont révélés différents.

L'un d'eux a une douille métallique, dit Centeron G-Pulley, et semble un peu plus gros. Quelle est la poulie supérieure/guide/jockey, quelle est la poulie inférieure/idler ?