Après avoir regardé les deux vidéos, je crois que ce qui a plié le dérailleur arrière a également plié la patte de fixation du dérailleur, ce qui a désaligné votre dérailleur arrière.
Le dérailleur arrière est cette pièce compliquée que vous avez remplacée qui déplace la chaîne entre les vitesses à l'arrière, et qui empêche également la chaîne de se détacher et de tomber.
Sur la plupart des vélos, le dérailleur arrière n'est pas boulonné directement au cadre de la bicyclette. Il y a un petit morceau de métal boulonné au cadre de la bicyclette, et le dérailleur est boulonné à cela. Il s'agit d'une patte de dérailleur amovible. En général, la cale est un métal plus souple qui se plie plus facilement que le cadre. Il permet de protéger le cadre contre les dommages si quelque chose arrive au dérailleur arrière. Sur certains vélos, ce support est intégré au cadre et ne peut pas être remplacé.
Vous devez probablement plier la patte de dérailleur arrière en ligne droite. Même si vous le remplacez, les nouveaux dérailleurs nécessitent souvent un petit ajustement de l'alignement (pliage). Comme il s'agit d'une petite pièce, il est difficile de la recourber parfaitement. Dans un atelier, on utilise un [outil d'alignement de la suspension] qui est en fait une barre solide qui se boulonne à l'endroit où le dérailleur se boulonne dans la suspension, possède des jauges d'alignement qui sont comparées à la roue (rectifiée) et peut être utilisé pour plier la suspension pour obtenir l'alignement correct. Vous utilisez une grande clé réglable, comme cette réponse suggère , pour le plier plus droit, mais il est probable que vous aurez du mal à l'aligner aussi parfaitement que votre autre vélo.
Voici un article sur l'alignement de la patte de dérailleur : http://www.parktool.com/blog/repair-help/rear-derailleur-hanger-alignment
Bien que le dérailleur mal aligné indique une patte de dérailleur tordue, il est également probable que les vis de réglage du dérailleur en hauteur et en profondeur ne soient pas bien réglées, et/ou que la tension du câble soit coupée. Ces éléments doivent être réglés après avoir redressé la suspension (pour que le dérailleur soit parfaitement aligné comme sur votre autre vélo). Les vis de réglage du dérailleur sont de petites vis que vous utilisez pour ajuster la distance de déplacement dans les deux directions. La tension du câble se dégrade lentement avec le temps, car le boîtier du câble se comprime (“étirement du câble”), et peut être facilement ajustée par une petite rotation d'une vis de réglage sur le câble.
Voici un article sur le réglage de presque tout le reste sur le dérailleur arrière : http://www.parktool.com/blog/repair-help/rear-derailler-adjustments-derailleur